汽車的儀表盤指針軸主要由車床加工而成。傳統(tǒng)車床作業(yè)模式是每個(gè)車床由一名操作員不斷重復(fù)操作相同內(nèi)容,容易造成操作員疲勞而導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。因此,由車床上下料裝置取代人力,可提升整體加工效率、質(zhì)量穩(wěn)定性、安全性與便利性。
早期車床上下料解決方案的控制部分通常有兩類:一是人機(jī)界面HMI搭配可編輯控制器PLC方案。但缺點(diǎn)是對于加工動作復(fù)雜多變的產(chǎn)品,如汽車儀表盤指針軸大多需要進(jìn)行兩端加工,動作會經(jīng)常發(fā)生變化,采用這種控制方案往往需要程序開發(fā)人員修改上下料裝置的運(yùn)動控制程序;二是CNC系統(tǒng)控制方案。此方案使用成本太高,且只能用于簡單的上下料動作,大材小用。據(jù)此,臺達(dá)推出以人機(jī)控制器HMC為控制核心的全新上下料解決方案,圖1為車床上下料機(jī)械手的示意圖。
通過臺達(dá)人機(jī)控制器HMC系列為控制核心,可輕松在現(xiàn)場修改車床上下料程序,不需要更改底層程序代碼,從而使其臨場操作更加便捷靈活。此外,此類工件的加工對定位精度要求也很高,放置工件的允許精度最多不能超過10絲,如果誤差過大,會導(dǎo)致工件不能精確放到車床的卡盤里面。因此,臺達(dá)解決方案采用三機(jī)一體運(yùn)動控制型交流伺服系統(tǒng)ASDA-M系列和高精度伺服馬達(dá),通過DMCNET高速運(yùn)動總線組成網(wǎng)絡(luò),滿足客戶加工件的高精度加工需求。整體解決方案架構(gòu)如圖2。
經(jīng)測試,臺達(dá)提供的系統(tǒng)解決方案操作方便、性能穩(wěn)定、控制精度和工作效率高,能夠充分滿足客戶加工的上下料作業(yè)需求,精減整個(gè)車間人力的同時(shí)滿足正常生產(chǎn)需要。
在人力成本不斷上升的背景下,車床加工行業(yè)相對惡劣的操作環(huán)境,導(dǎo)致車床加工車間很難招到合適的員工。因此,車床上下料的自動化改造是行業(yè)潮流所在,臺達(dá)的工控理念和創(chuàng)新思維與客戶需求充分契合,助力行業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)專業(yè)化和自動化發(fā)展。目前,該設(shè)備已經(jīng)投入使用,并且以優(yōu)異性能表現(xiàn)獲得客戶認(rèn)可,為臺達(dá)工控解決方案在車床上下料領(lǐng)域的深入發(fā)展積累經(jīng)驗(yàn)。