AL001 過電流 主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5 倍時(shí)動(dòng)作
AL002 過電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作
AL003 低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作
AL004 電機(jī)匹配異常 驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的電機(jī)不對(duì)
AL005 回生異常 回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作
AL006 過負(fù)荷 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)荷時(shí)動(dòng)作
AL007 過速度 電機(jī)控制速度超過正常速度過大時(shí)動(dòng)作
AL008 異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過硬件允許值時(shí)動(dòng)作
AL009:位置誤差過大,可能有以下原因:一,聯(lián)軸器松動(dòng),二,皮帶松動(dòng),三編碼 器線路可能有問題,絲桿軸承是否損壞,馬達(dá)速度過快時(shí)是否存在負(fù)載過重拉不動(dòng)。
AL011:編碼器異常,編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作。
AL012:校正異常。
AL013:緊急停止:(P2-15、16、17---1)
AL014:反向極限異常:(p2-14、p2-15、p2-16設(shè)為0,斷電重啟)
AL015:正向極限異常:
AL016:IGBT過熱,IGBT溫度過高時(shí)動(dòng)作。
AL017:參數(shù)內(nèi)存異常。
AL018:檢測出器輸出異常。
AL019:串行通訊異常
AL020:串行通訊超時(shí)
AL022:主電源缺相
AL023:預(yù)先過負(fù)載警告
AL024:編碼器初始磁場錯(cuò)誤
AL025:編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤,編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)器異常。
AL026:編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤
AL027:伺服電機(jī)內(nèi)部錯(cuò)誤
AL028:伺服電機(jī)內(nèi)部錯(cuò)誤
AL029:伺服電機(jī)內(nèi)部錯(cuò)誤
AL030:伺服電機(jī)內(nèi)部錯(cuò)誤1,確認(rèn)百P1-57 是否有開啟,如果誤開,度請(qǐng)將P1-57設(shè) 為0。
AL032,確認(rèn)P1-57 是否設(shè)定過低,P1-58 時(shí)間問是否設(shè)定過短.依照答真實(shí)的扭力設(shè) 定,如果設(shè)定太低會(huì)專誤動(dòng)作,設(shè)定太高,就失去保護(hù)功能屬。
AL035:過熱上限。
AL048:輸出異常、或編碼器故障
AL067:溫度警告
AL083:驅(qū)動(dòng)器輸出電流過大:一般都是關(guān)閉電源就可以解除的,如果不能解除考慮 是不是電機(jī)壞了。有條件可以換一個(gè)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器確認(rèn)一下。如果還是不正常 就是電機(jī)或伺服壞了。
AL085:回生異常:電阻故障。
AL555:驅(qū)動(dòng)器儲(chǔ)存器異常故障
AL880:驅(qū)動(dòng)器處理器異常