位置控制誤差過大,大位置誤差參數(shù)設定過小
加大P2-35 (位置控制誤差過大警告條件) 設定值
反向運轉(zhuǎn)極限異常,反向極限開關(guān)按下
正向運轉(zhuǎn)極限異常,正向極限開關(guān)按下
IGBT 過熱,超過驅(qū)動器額定負載連續(xù)使用
存儲器異常,參數(shù)數(shù)據(jù)寫入異常
發(fā)生于送電時,代表某一參數(shù)超出合理范圍??筛笾匦滤碗?/span>
檢出器輸出異常,因編碼器錯誤而引發(fā)檢出器輸出異常
確實接入三相電源,仍異常時,送回經(jīng)銷商或原廠檢修
請將參數(shù)P1-56 的設定值設大,或是將值設定超過100,取消此預先過負載警告功能
編碼器初始磁場錯誤,編碼器初始磁場錯誤(磁場位置UVW 錯誤)
編碼器內(nèi)部錯誤(內(nèi)部存儲器異常,內(nèi)部計數(shù)異常)
1.請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動器的散熱部分連接
2.請檢查編碼器信號線,是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開
編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯誤,編碼器錯誤(內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常)
1.請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動器的散熱部分連接
2.請檢查編碼器信號線,是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開
2.依照真實的扭力設定,如果設定太低會誤動作,設定太高,就失去保護功能
2.檢查連接器與機構(gòu)是否松脫